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继公司完成昭通、徐州、长沙等烟草行业的机器人拆码垛系统后，2010年11月，我公司凭借出色的技术方案及良好的业界口碑，得到有关专家和业界的高度评价和充分肯定，一举再次中标烟草行业的机器人拆码垛系统----大理卷烟厂自动化物流系统中的机器人码拆垛系统，该系统共包括2套机器人码垛系统和4套机器人拆垛系统。
系统要求：
每套码垛机器人由三条烟箱输送线供给，并且分别对应三个烟箱码垛工位实施烟箱码垛；每台拆垛机器人由一条烟箱输送线输出，并且对应二个烟箱拆垛工位实施烟箱拆垛。机器人软件、硬件能同时满足30件/托盘和28件/托盘垛形的码拆功能。
码垛解决方案：
系统构成：码垛系统由二套码垛机器人系统组成。每套码垛机器人系统由一台KR150L110/2（2000系列）的德国KUKA机器人和具备28件/盘、30件/盘烟箱码垛功能的固定式真空吸盘夹具VacuGripSPT460-1及相关的控制硬件及软件组成。
技术指标：每套码垛机器人在不同垛形的平均码垛能力≥12件/分钟；在满足系统码垛设计能力的前提下掉烟率≤0.0005%（百万分之五）。
码垛物流方式：1、码垛时，上位系统控制成品件烟以三种姿态进入码垛抓取工位。对于平放的烟箱，直接输送到输送辊道末端，机器人就输送到辊道末端专区烟箱；对于一、二层立方的烟箱，在到达输送辊道末端时，通过一个翻转机构把输送线上过来的平放烟箱翻转成立方烟箱，机器人到对应的反转机构上抓取2件或3件立方烟箱，搬运到对应托盘的制定位置上码放，码放完成后计算当前该托盘上的烟箱数量，上报上位系统，返回等待位，当完成一个托盘的码垛作业后，机器人发送托盘码垛完成信号给上位系统。
拆垛解决方案：
系统构成：拆垛系统由4套拆垛机器人系统组成。每套拆垛机器人系统由一台KR150L110/2（2000系列）的德国KUKA机器人和具备烟箱拆垛功能的真空吸盘夹具及相关的控制硬件及软件组成。
技术指标：每套拆垛机器人的平均拆垛能力≥14件/分钟；在满足单击拆垛设计能力的前提下掉烟率≤0.0005%（百万分之五）。固定式夹具VacuGripSPT460,满足28/30件/盘垛型拆垛需要。
拆垛物流方式：成品件烟托盘（也可以是数量不足28件或30件的散盘）经托盘输送线进入到机器人左右两侧的拆垛工位。托盘到位后，上位系统把该托盘到位的信号及托盘的相关信息（如件烟品牌、垛形、数量等）传送给机器人拆垛系统。机器人拆垛系统根据接收到的信息抓取烟箱释放到相应的位置，28件垛型的拆垛前4个动作周期，机器人抓取平均烟箱放到平放工位；后8个周期和30件垛型拆垛，机器人抓取件烟放到立放工位，由立放工位上的翻转机构将烟箱放平后输送走。
夹具设计及性能
我公司为大理卷烟厂码拆垛系统采用的夹具VacuGripSPT460-1是专门为烟草成品纸箱搬运而设计的真空夹具系统，可轻松完成1~3件不同尺寸直立烟箱、2件平放烟箱及不同垛型的码垛、拆垛作业。
该吸盘采用了小孔多路原理及SV/SW技术，每个吸盘具有100多个微孔，每个微孔都是一个微型吸盘，且每个微孔都通过一个机械式止回阀与真空内腔相连。当工件发生未知错位，导致部分微孔发生真空泄漏时，出发泄露微孔的止回阀动作，自动关闭该微孔，使真空度保持在较高的水平上，有力的保证了搬运过程中工件的安全性。
选对高品质品牌产品，选用最适合的产品型号，才能真正设身处地地为客户解决好问题。正因我公司能做到如此，才能获得该项目。让我们拭目以待大理卷烟厂经我公司改造后的自动化新面貌吧！
